Drivkraften bak motivasjon, er en forventning om belønning. Belønningen kan være at man har oppnådd et spesifikt mål, på en eller annen måte. Målene kan være alt fra å besøke en venn for å slå av en hyggelig prat eller gjennomføre maraton for første gang. Motivasjonen er det som styrer oss, og vi kan enten være styrt utenfra eller innenfra. I psykologien skiller man derfor mellom ytre og indre motivasjon. Når vi er ytre motiverte er det ikke oppgaven i seg selv vi er opptatt av, men det vi får og oppnår etter at vi har gjort den. Det vil si at dersom man ikke har viljekraft nok til å gjennomføre oppgaven, vil man lett miste troen på belønning og interessen for å gjennomføre aktiviteten svekkes. Når vi er indre motiverte involverer vi oss i en aktivitet fordi aktiviteten i seg selv er tilfredsstillende og gir oss glede. Vi driver på med noe av vår egen frie vilje fordi vi har lyst og har en genuin interesse for noe. Når vi er indrestyrte kan vi gå opp i aktiviteter og oppleve en tilstand av flow der vi glemmer verden rundt oss og har all oppmerksomhet rettet mot det vi gjør. Alle mennesker har en kombinasjon av ytre og indre motivasjon. Som eksempel kan du være glad i å stelle i hagen og stelle med planter (indre motivasjon), og også være ytre motivert ved å få belønning i form av annerkjennelse og oppmerksomhet fra venner og kjente for de flotte rosene og blomstene i hagen.